Een robotarm met de tedere greep van een octopus

als je ooit hebt geëxperimenteerd met een robotgrijper, weet je dat terwijl het gemakkelijk is om een ​​analoog te maken van het menselijk vermogen om te grijpen tussen de duim en Wijsvinger, het is erg moeilijk om de nuances van de grip vast te leggen met het voordeel van touchfeedback om alleen net genoeg te leveren die nodig is om te grijpen en een object vast te houden. Jij als een mens kan een delicate eierschaal oppikken zonder het te breken met behulp van dezelfde hand die je zou kunnen gebruiken om een ​​honkbal of een cricketbal op te halen, maar het maken van je robot hetzelfde is hetzelfde is iets van een technische uitdaging.

De robotgrijper is iets dat de geesten van de mensen op Festo heeft uitgeoefend, evenals de optie waarin ze zijn aangekomen, is net zo prachtig als het nieuw is. Ze hebben een grijper geproduceerd op basis van de actie van een octopus-tentakel, hoewel in tegenstelling tot de spier van het echte ding dat ze een siliconenbuis hebben gecreëerd die naar binnen buigt wanneer opgeblazen. Het innerlijke oppervlak is bedekt met octopusachtige sukkels, waarvan sommige kunnen worden geactiveerd door een vacuüm. Het resultaat is een zeer capabel en veelzijdige grijper die vanwege het zachte gebouw optimaal is voor gebruik in omgevingen waarin robots evenals mensen die communiceren.

Ze hebben een gladde video opgemaakt die de gadget in actie toont, die we onder de pauze hebben gelegd. Taken zoals het grijpen van een opgerold magazine of een plastic fles die veel meer traditionele grijpers belast, worden foutloos gedaan.

We hebben je nogal wat een paar festo-projecten op deze pagina’s laten zien, ze zijn zo productief als innovatief. Er was een roman drone / blimphybride, een ware nest van robotachtige mieren, evenals een robotkangoeroe, tussen veel anderen.

Leave a Reply

Your email address will not be published. Required fields are marked *

Related Post