Er zijn een miljoen tutorials die er zijn voor het bouwen van een robot met een Arduino of Raspberry PI, maar ze hebben allemaal last van hetzelfde probleem: noch de ‘Duino noch de Raspi is volledig geïntegreerd Services die alle hardware – batterijconnectoren, I / O-poorten en al het andere op dezelfde raad brengen. Dat is het probleem Rex, een arm-aangedreven robotcontroller, lost.
De specificaties voor REX omvatten een 1 GHz-arm Cortex-A8 met een video SOC en DSP-kern, 512 MB RAM, USB-hostpoort, ondersteuning voor een videocameramodule en 3,5 mm-aansluitingen voor stereo in en uit. Bovendien is er i2c expansion-poorten voor een servoadapter en een invoer en uitvoer voor een 6-12 V-batterij. In principe is de REX iets dat lijkt aan het Beaglebone-zwart met de hardware die is geoptimaliseerd voor een robotbesturingssysteem.
Omdat het verzenden van een armboard zonder software nogal saai zou zijn, kwamen de mannen achter Rex met Alphalem OS, een Linux-distreet die scripts, voorbeeldprogramma’s en een API voor interactie met I2C-apparaten omvat. Natuurlijk zal Rex ook andere Robotics-besturingssystemen en de typische Debian / Ubuntu / Whathaveu-districten uitvoeren.
Het is een uitstekend stukje hardware, in staat tot spraakherkenning en apparaatvisietaken met OpenCV. Combineer dit met een hele stel servo’s, en Rex kan gemakkelijk de hersenen worden van een nachtmerrieachtige hexapodrobot die op je stem reageert en je in de kamer volgt.
Je kunt een rex ophalen op de kickstarter met de levering deze zomer ooit.